Un robot est une machine capable
d’effectuer des tâches et de manipuler des objets selon un programme de
façon automatique. Ils sont généralement utilisés pour remplacer les
humains dans des situations ou ces derniers sont incapables d’effectuer
le travail, des situations plus dangereuses, de haute précision ou
répétitives.
Les robots industriels se distinguent
souvent par un système articulé semblable à un bras humain. Ce bras peut
se déplacer, dans certains cas, sur plusieurs axes et est muni d’un
outil propre à l’opération à effectuer : l’organe effecteur. Les
applications typiques de ces robots en industrie sont le soudage, la
peinture, la manipulation, l’assemblage et l’inspection.
Les robots sont de plus en plus utilisés en industrie, car ils sont très rapides, précis et ne se fatiguent jamais.
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